Насочвайки се към проблемите на съществуващата система за мониторинг на трошачката, като ограничено количество за мониторинг, единична контролна функция и липса на -връзка, напълно механизирано минно отделениеразмери за минералие разработена система за мониторинг. С микропроцесор като ядро за управление, устройството има три режима на управление: централизирано управление, локално управление и поддръжка. Той може да реализира блокировката за стартиране-стопиране на калибратори за минерали, скреперни конвейери, конвейери и друго транспортно оборудване, както и функцията за рутинна защита на двигателите и показване на данни за мониторинг на състоянието. Резултатите от полеви тестове показват, че устройството работи стабилно и данните от мониторинга са точни. Той може да реализира автоматично блокиране на стартиране-стопиране между трошачката с двоен-зъбчати пръти и друго транспортно оборудване и да подобри нивото на автоматизация на транспортното оборудване в напълно механизирано минно отделение.
Mineral sizers е устройство за раздробяване на крехки материали под средна твърдост, което се използва широко в минното производство. В сравнение с често използваната челюстна трошачка, размерите за минерали имат най-голямото предимство на двойното моторно задвижване, което значително подобрява капацитета за трошене на място и има характеристиките на просто производство, ниска консумация на енергия, ниско над{1}}раздробяване и висока надеждност. Понастоящем нивото на автоматизация на въглищната мина е ниско, насочено към изследване на система за мониторинг на трошачки, система за мониторинг, базирана на дизайна. С широкото приложение на технологията за синтез на информация в системата за мониторинг на безопасността на мините и развитието на подземната технология за интернет на нещата, безопасността и ефективното производство на въглищна мина изисква-системата за наблюдение на място да събира и извлича данни бързо, изчерпателно и на по-дълбоко ниво, докато горната компютърна система за диагностика на грешки се нуждае от много-параметрични сигнали и високочестотно вземане на проби за поддръжка. Съществуващата система за мониторинг на трошачката обаче има ограничен мониторинг, единствена контролна функция, не може да бъде свързана и други проблеми, не може да отговори на изискванията за развитие на мехатрониката на трошачката.
1.Минерални размерисистема за мониторинг системата за мониторинг се състои основно от комбиниран превключвател, магнитен стартер и устройство за автоматично наблюдение. Устройството за автоматично наблюдение изпраща команди към комбинирания превключвател и магнитния стартер според формата на протокола modbus, контролира работата на задвижващия двигател и помпата за смазване и събира работните параметри на двигателя и помпата за смазване в реално време.
2. Устройството за автоматичен мониторинг на устройството за размери на минерали е основната част от системата за мониторинг. Устройството реализира управлението на старт-стоп на два двигателя и управлението на блокиране на старт-стоп с друго транспортно оборудване на работната повърхност чрез контролиране на комбинирания превключвател и реализира автоматично управление на старт-стоп на помпата за смазване чрез управление на магнитния стартер. Устройството може да реализира-функцията за наблюдение в реално време на температурата на лагера с висока и ниска скорост, температурата на редукторното масло, температурата на намотката на двигателя, потока на охлаждащата вода, налягането на охлаждащата вода и налягането на помпата за смазване. Устройството може да реализира общата защитна функция на двигателя, като пренапрежение, пренапрежение, под напрежение, защита от заключване на течове на двигателя на смазочната помпа. Устройството е оборудвано с автоматични и ръчни превключватели и бутони за автоматично блокиране на стартиране и спиране, стартиране и спиране на трошачката, стартиране и спиране на помпата за смазване, нулиране на повреда и аварийно спиране; с интерфейси rs485 и rj45, той може да обменя данни с други системни станции на напълно механизираното лице за копаене чрез modbus или tcp/ip, за да реализира споделяне на данни и дистанционно управление.
3.Mineral sizers автоматичен хардуерен дизайн на устройството за наблюдение структура на хардуера на автоматичното устройство за наблюдение. Данните, събрани от сензора/предавателя, се обуславят от веригата за кондициониране на сигнала и се въвеждат към микропроцесора. След обработката данните се предават към интерфейса човек-машина на сензорния екран за показване и над-лимит аларма и ранно предупреждение. Цифровият изходен интерфейс на микропроцесора е свързан със задвижващия механизъм като комбинирания превключвател и магнитния стартер за автоматично управление на двигателя и помпата за смазване.